Le nombril de Vénus (Umbilicus rupestris), également appelé ombilic ou ombilic de Vénus ou ombilic des rochers, est une espèce de plantes succulentes vivaces et saxicole de la famille des Crassulacées du genre Umbilicus. Il est parfois appelé carinet, cotylédon, coucoumelle, cymbalion, escudet, gobelet, oreille-d'abbé.

Les pâles épis de fleurs apparaissent de mai à août, les fruits verts mûrissent au cours de l'été.

Le nom scientifique d'Umbilicus vient de la forme arrondie et peltée de ses feuilles, qui possèdent une dépression en forme de nombril au centre du limbe. Les fleurs, en forme de clochettes d'un vert pâle, sont disposées en longs épis. La plante se rencontre dans le sud et l'ouest de l'Europe, poussant souvent sur des murs ou dans les fissures de rocher humides et ombragées, parfois aussi dans les brèches des écorces des arbres. L'espèce atteint une altitude de 1 200 m dans le parc du Mercantour.

Les feuilles vertes sont comestibles crues. Elles peuvent être conservées dans du vinaigre à la manière des cornichons. Par contre les inflorescences sont amères.

En Bretagne, on frottait les poêles avec des feuilles pour les cuilotter.