Jacobaea erucifolia, le séneçon à feuilles de roquette, est une espèce de plante herbacée de la famille des Asteraceae.

Ce séneçon des terrains secs possède des feuilles et une tige relativement velues. Chaque involucre est précédé d’un involucelle bien développé aux bractéoles nombreuses et allongées. Sa souche est allongée et rampante. A ne pas confondre avec le séneçon jacobea à l'involucelle très peu visible et à la souche courte.